拉曼大学团队荣获RoboCup@Home Education挑战赛季军
由拉曼大学（优大; UTAR）学生所构建的“拉曼大学服务机器人”（UTAR Service Robot）在2021机器人世界杯@教育家庭组线上挑战赛（RoboCup@Home Education Online Challenge 2021）中荣获开放平台类别公开组季军。
获奖的拉曼大学服务机器人由李光前理工学院五位学生——杨承霖、张家勇、蒋伟祖、钟普安和郭向元所组成的团队所构建。团队指导老师是李光前理工学院讲师黄伟杰。 “拉曼大学服务机器人”是他们在过去三年里所研发，一个作为服务机器人的开发平台。该机器人配备了激光雷达、深度摄像头和IMU (惯性测量设备)来感知环境，同时能够进行同时定位与地图构建（SLAM），而且能在任何室内环境中自主导航。此外，它还能够使用人工智能来运行语音和物体识别。
参赛队伍来自美国、中国、日本、印度、西班牙、澳门、印度、泰国、墨西哥和马来西亚等。比赛旨在让学生在新冠疫情期间，也能够通过参加线上挑战赛的方式，与来自全球的挑战者进行远程互动和共同学习。
比赛分为开放平台和标准平台。在开放平台类别中，参赛队伍需要使用自建机器人来进行比赛。比赛的发展重点专注在硬件和软件的设计。挑战赛于6月27日举办决赛与颁奖典礼，在此之前，大会为参赛者准备了各类赛前活动，如面向初学者的机器人构建短期课程、在线课堂、机器人开发支持；以及技术奖项挑战和远程参与在线挑战直播等。
有关“拉曼大学服务机器人”（UTAR Service Robot）的演示视频，请浏览https://www.youtube.com/watch?v=Ebllpf-5hag RoboCup@Home Education是基于机器人世界杯家庭组（RoboCup@Home）的一项机器人教育计划，主旨为促进RoboCup@Home的参与及服务机器人研发的教育活动。
由拉曼大学团队所构建的“拉曼大学服务机器人”（UTAR Service Robot）在“2021机器人世界杯@教育家庭组线上挑战赛”中荣获开放平台类别公开组季军。
“拉曼大学服务机器人”（UTAR Service Robot）团队成员杨承霖（第一排，左）、钟普安（第二排，左起）、蒋伟祖、张家勇和郭向元（第三排）所构建；与导师黄伟杰（第一排，右）的虚拟合照。
仍在开发阶段的机器人平台。
图为机器人跟随人类的导航演示。
图为有关人类识别和同时定位与地图构建（SLAM）算法的演示。
更多详情请浏览：https://news.utar.edu.my/awards/2021/July/01/01.html